四问中国外资机器人在高端领域占比达96%，而国产机器人则以搬运和高低料机器人为主，处于行业低端。 如果“高端行业低端化”，国产机器人就会被市场淘汰，再大的蛋糕也吃不到AGV移动机器人到仓库取货，搬运给工业机械手主动装配，再传送到主动喷涂区，最后成品入库……车间没有工人，所有岗位均由机器人完成。 如此场景，在沈阳新松机器人主动化有限公司(以下简称新松)的“数字化无人工厂”里，随时可见。 这仅仅是中国机器人产业化的一个缩影 经过上世纪最后30年的发展，中国机器人产业在进入21世纪后迎来新浪潮。 “这是一个分水岭，中国机器人实现了由技巧研发向技巧利用的转变。 尤其是在2014年，中国的机器人发展获得了前所未有的关注。 ”国家“十一五”“863”打算先进制作领域专家组组长、北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗对《瞭望东方周刊》说。 2013年，中国以3.7万台的工业机器人销售量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。 高工机器人产业研究所的数据显示，2014三季度，国内工业机器人销量持续高速增长，达到3.36万台，同比增长32.5%，预计全年达到4.5万台。 在2014年6月9日的两院院士大会上，国家习近平说，“机器人”有望成为“第三次工业”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制作业格式。 他还说，机器人是“制作业皇冠顶端的明珠”，其研发、制作、利用是衡量一个国家科技创新和高端制作业程度的重要标记，“我们不仅要把机器人程度进步上去，而且要尽可能多地占领市场”。 这是迄今为止，中央高层对机器人产业发展最直接、最明确的表态和支撑。 吸收《瞭望东方周刊》采访的多位业内专家均表现，这番表态给成长中的中国机器人产业打了一剂强心针。 被寄予厚望的中国机器人，还有哪些待解的疑问？市场空间还有多大在北京理工大学智能机器人研究所副所长高峻峣看来，中国机器人产业化找准了时间点，正利益在国内市场趋向增长的节点上，避免了产业化过程中的各种阻碍，“少走了很多弯路”。 从“十五”开端，中国的机器人技巧发展方向有了重要调剂，从单纯的研发机器人技巧向机器人技巧与主动化设备扩大，并将中心任务定为：研发面向先进制作的机器人制作单元及系统、主动化设备、特种机器人，增进传统机器的智能化和机器人产业的发展。 “十一五”期间，国家更是将机器人技巧的重点放在人机交互等共性要害技巧的研发上，重点发展工业机器人主动化成套技巧设备，利用于IC、船舶、汽车、轻纺、家电、食品等重点工程和行业，以打破国外公司在大规模主动化制作系统中的垄断，加速机器人技巧的产业化发展。 高峻峣告诉《瞭望东方周刊》：“我国机器人从技巧到利用的转化还需要时间，2000年以后的利用转化是成功的，方向也是正确的。 ”众多业内专家的一致认为，中国机器人市场在上世纪30年的积累后迎来了持续释放的过程，未来必将爆发式增长。 近几年，中国工业机器人利用的推广重要基于人力成本的快速上升。 能够实现主动化生产、智能辨认、安卓系统操控的工业机器人，正成为不少设备制作企业解决人力成本上涨压力的利器。 比如，全球最大的代工厂富士康此前就高调表现，将建设无人工厂。 有数据显示，2004~2013年的十年间，中国制作业从业人员的平均工资增长了3倍。 与此同时，工业机器人的价格却在激烈的市场竞争中不断走低，几20万元的机器人，现在只需要几万元。 “更多的企业转而用机器人替代人工 ”王田苗说，在生产者看来，用机器人少了很多麻烦 在珠三角、长三角等中国传统制作业的凑集地，更多的无人工厂陆续涌现。 据国际机器人联合会的统计，就每万名制作业工人的机器人保有量来说，韩国为396个，日本332个，德国273个，世界平均程度58个，而中国只有23个。 有机构预测，对照发达国家制作业机器人密度，中国在汽车、电子电气、食品饮料、化工、塑料橡胶、金属制品这六大工业领域，未来几年需要108万~240万台工业机器人，占工业机器人总需求量的约70%。 若以每台20万元盘算，工业机器人产值空间在3100亿~6880亿元。 “中国以前的工业机器人利用领域重要集中在汽车制作业，领域很窄，但是近几年利用领域已经逐步拓展到金属加工、食品饮料等行业。 ”上海交通大学机器人研究所博士顿向明对《瞭望东方周刊》说。 他认为，未来电子行业将成为重要的工业机器人市场，特别是电器制作、手机生产这一类工厂。 而光电、钢铁、生化制药等行业，也会因生产环境的而有更多工业机器人利用。 国产机器人只能做外壳吗高工机器人产业研究所统计，截至2014年9月，中国机器人相干企业数量428家，其中1~3季度就增长了175家，占到总数的41%。 一位机器人研究专家告诉《瞭望东方周刊》：“一些企业看到机器人的市场远景就涉足这一领域，但很多企业根本就不具备生产能力，既无基础也无技巧，就是打肿脸充胖子。 ”在他看来，即使是一些有备而来的企业，也基础停留在组装、仿造阶段。 很多企业就是把国外的产品拆开后，按照产品构成买材料组装。 “9个月间增长了175家企业，这确定不正常 那些浑水摸鱼的企业如果只靠模仿、山寨，确定成不了气象，反而会扰乱全部市场，甚至败坏国产机器人的名声。 ”不过，对于众多业内专家来说，国产机器人目前最突出问题还是无法控制核心零部件技巧。 尽管在过去40年，中国投入了大批人力物力进行技巧攻关，成果并不理想。 “这是因为我们的研发与利用不对等，很多技巧在实验室可能很完善，但在生产中裸露出各种问题。 ”高峻峣说 他说，国产机器人的短板重要有二：利用系统开发不足，核心零部件缺乏。 “我们在机器人利用系统设计上的经验少 机器人不是买回来就能用，而是需要二次开发 比如焊接机器人，工厂需要开发一套焊接的利用系统，才干让它工作。 ”王田苗说，中国的很多机器人生产企业具备整机生产能力，但无法进行复杂的后期系统开发，“利用系统不仅代表技巧实力，更具有高额的利润。 ”北京理工大学机器人研究中心(现为智能机器人研究所)退休教授陆际联告诉本刊记者：“中国的机器人产业链还没有形成，即使像新松这样的公司，它的减速器、电机、轴承等机器人的核心零部件也都是采用国外的。 比如说轴承，我们也有企业生产，但是工艺和材质无法与国外相比。 ”王田苗的统计更加直观地表明了这一点：国产机器人中80%~90%应用国外减速器，60%~70%应用的是国外电机、40%~50%应用国外把持器。 “这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳，核心部件全都是国外的。 这就增长了成本，使得国产机器人在竞争中处于劣势 ”王田苗说 工信部设备工业司副司长王卫明也曾就这一问题明确表现，中国机器人的核心技巧和核心要害部件受制于人，基础配套能力滞后，整机面临空壳化。 是否会陷入“高端产业低端化”分析报告指出，在2013年中国购置并组装的近3.7万台工业机器人中，外资机器人广泛以高端工业机器人为主，几乎垄断了汽车制作、焊接等高端领域，占比达96%，而国产机器人则以搬运和高低料机器人为主，处于行业低端。 “如果国产机器人未来5年内仍然找不到正确的市场定位，很快会被市场淘汰，再大的蛋糕也吃不到。 ”顿向明说 新松总裁曲道奎此前在吸收媒体采访时也曾建议：企业必定要找准定位，面面俱到很难与跨国公司竞争；还要转变发展模式，“关起门来”很难做大，需要学会整合资源、与外界协作；第三，千万不能走“高端产业低端化”的路，机器人集成的产业链很长，如果只做低端的加工制作，意义不大。 以新松、埃夫特、广州数控等国产机器人代表企业来说，它们或是机器人的最终用户，或是主动化零部件厂商，又或是机器人系统集成商，本身在产业链上的定位和发展策略是有所差别的。 一些厂商通过横向整合产业链，联合其他零部件厂商，自身专注于机器人整机的研发及下游利用的开发；另一些则通过自身在零部件方面的优势进行纵向整合，零部件自给自足，以成本和渠道优势占领市场；还有些企业定位于集成商，凭借成熟的解决方案销售整机。 业内专家认为，虽然中国机器人整机市场的需求远未饱和，但激烈的竞争已经压低了产品利润，且整机生产领域已涌入太多投机者，太过混乱，走整机生产和利用系统开发相联合的道路，是企业增长竞争力的一个方向。 比如，新松现在就已经形成以自主核心技巧、要害零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制作全过程。 而更多具有代表性的国内机器人生产企业也都开端朝着这一方向努力。 “相较整机生产，利用系统的开发更复杂，技巧含量更高，如果在这方面拥有优势，那就能在市场站稳脚跟。 ”王田苗说 也有专家建议机器人企业布局一些还未完整开发的工业领域。 陆际联认为，汽车等传统领域已被国外品牌盘踞，国内企业应着重开发一般制作业，如五金加工、橡胶和塑料、陶瓷、食品和医药等行业。 “中国的制作业升级才刚刚起步，如果企业能够制作出符合某些特定行业的功效机器人，也会拥有很大的市场。 ”陆际联说 政策红利如何能够不盲目“从中国机器人过去40多年的发展历史来看，政府施展着主导作用，甚至可以说没有政府的政策支撑，中国机器人产业的发展要艰巨缓慢得多。 ”王田苗说 这一点陆际联也深有领会 作为中国最早一批从事机器人研究工作的专家，他始终认为，“机器人不论在国内还是国外，都需要政府的强力支撑推动”。 在他看来，从“七五”打算开端，政府在机器人产业发展上的投入和支撑就有目共睹，“机器人产业始终在享受政策红利。 ”2013年12月22日，工信部对外发布《关于推动机器人产业健康有序发展的领导意见》，其中说，到2020年，我国要形成较为完善的工业机器人产业系统，造就3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群；高端产品市场占领率进步到45%以上；机器人密度(每万名员工应用机器人台数)达到100以上(目前为23).而在2014年11月初，工信部副部长苏波也公开表现，工信部将组织制定中国机器人技巧路线图及机器人产业“十三五方案”。 此外，2014年的国家科技重大专项(简称04专项，即高级数控机床数字化设计要害技巧与工具集研发及范例产品利用)也明确将重点支撑机床机器人，推动其在汽车发动机、航天、航空、船舶、民爆等6个行业主动化车间的利用。 在中央政策的勉励下，许多处所政府也陆续制定机器人发展扶持政策。 深圳市近日发布了《关于组织实行深圳市机器人、可穿戴设备和智能设备产业2014年第一批扶持打算的通知》，明确将重点支撑包含智能把持焊接、重载搬运、柔性装配等工业机器人和主动化赞助设备，以及服务机器人、精密制作核心部件等领域。 广东东莞更是投资27亿元建设松山湖国际机器人产业基地。 而在此之前，湖南长沙、四川、湖北、山东青岛等地已纷纷出台扶持政策，力捧工业机器人产业发展。 据高工机器人产业研究所统计，截至2014年6月，全国已建或拟建的机器人相干产业园(基地)36个，产业园方案面积超过2.8万亩，到2020年的方案投资额超过5000亿元。 而重庆则将机器人等智能设备产业集群断定为该市十大新兴产业集群之一，其两江新区、江津、璧山、大足和永川共五个区布局机器人产业。 到2016年该市重点行业设备智能化率将达到65%，智能制作设备产业规模达到250亿元；到2018年智能化率达到75%，产业规模达到400亿元，最终形成“整机+配套”、“研发+制作+服务”全产业链的智能制作设备产业集群。 广泛认为，在国家和处所双重政策的支撑下，机器人产业将迎来良好的发展契机。 不过，也有业内人士对此并不看好 一位机器人研究专家说：“各地一窝蜂上马产业园并不能代表机器人产业化就会快速推动，投资太多反而可能带来产业泡沫，不利于整体发展。 ”他认为，国家要对机器人产业发展有统一的整体方案，各地切忌盲目投资。 (新华社辽宁分社记者王莹、江苏分社记者刘巍巍对此文亦有贡献)中国市场上的机器人之战2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，盘踞中国市场70%以上的份额，而中国企业也在奋起直追，这场中外机器人的混战才刚刚开端《瞭望东方周刊》记者王元元/北京上海报道中国机器人市场正吸引着全球眼力。 那么，问题来了：到底是国产机器人占优势，还是国外机器人更壮大？来自国际机器人联合会的统计数据，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，盘踞中国市场70%以上的份额。 更能阐明问题的是，中国机器人产业联盟发布的一项统计成果显示，国产工业机器人装机量只占到2013年中国工业机器人新增装机量的26%左右，且主体多是单价较低的三、四轴机器人；国内市场高端机器人利用领域，几乎全被洋品牌垄断。 淘金者来了对于中国市场，洋品牌早在几十就开端布局。 1979年，初启，总部位于瑞士苏黎世的全球工业机器人巨头ABB在北京设立了办事处，ABB也因此成为“工业机器人四巨头”中最早进驻中国市场的一个。 1986年，库卡机器人正式进入中国市场，将一台机器人产品赠送给了一汽卡车作为试用品，这台机器人也成为了中国汽车工业利用的第一台工业机器人。 1992年，日本发那科公司也与北京机床研究所、北京实创高科技发展总公司成立了合资的控股子公司——北京发那科机电有限公司，负责发那科在中国市场的业务。 库卡在1994年后开端大批量进入中国市场 当时中国国内的汽车龙头企业及，分辨引进了库卡公司的一条焊装线，随线安装的机器人达到数十台。 两年后，日本的另一工业机器人巨头安川电机与首钢总公司共同投资700万美元，成立了安川首钢机器人有限公司(前身为首钢莫托曼机器人有限公司).1999年，经过三年的市场拓展，安川电机在上海成立全资公司，全面布局在华业务。 彼时，中国在机器人领域不仅技巧落后于国外，更无完整具备生产研发能力的机器人生产企业。 “国外机器人能够在中国市场实现超出，跟它们较早的市场布局密不可分。 从洋品牌的全部发展过程就能看出，它们对市场的把握和预测是很正确的。 ”一位机器人研究专家对《瞭望东方周刊》说，四巨头进驻中国时，中国的机器人市场还没被完整开发，这就为它们供给了施展拳脚的空间。 工业机器人最初进入中国市场时，技巧和资金资源最为集中的汽车制作业是其最重要的利用领域。 进入21世纪，工业机器人在其他领域的利用也逐渐被中国市场吸收，洋品牌迎来了“春天”。 2000年，库卡在上海建立了中国境内的第一家全资子公司，成为其德国以外的全球首家海外工厂。 库卡机器人(上海)有限公司首席履行官孔兵告诉本刊记者，库卡目前还在上海建设了新的工厂，占地2万平方米，年生产能力达5000台，占到库卡全球生产总量的三分之一。 ABB除了将生产基地设在中国外，还将研发中心落户上海。 目前，ABB在中国拥有37家企业，在超过100个城市设有销售与服务分公司及办事处，拥有研发、生产、工程、销售与服务全方位业务。 ABB机器人业务单元中国区负责人李刚告诉《瞭望东方周刊》，2013年ABB在华销售收入超过56亿美元，保持ABB团体全球第二大市场的地位。 “国外机器人企业在进入中国市场后都选择了本土化战略，这对于它们深度扎根中国市场有着极大的赞助，这种多元化的模式带来的是更具优势的市场竞争力。 ”上述不愿具名的专家说 暗战不可避免从上个世纪90年代末起，中国的机器人产业发展步入正轨。 一批依附高校科研院所而成立的机器人生产企业开端在国内市场崭露头角，其中最出名的就是沈阳新松。 从自主研发中国第一台工业机器人样机、到中国第一台AGV主动导引车、中国第一台焊接机器人、中国第一台干净(真空)机器人、中国第一台政务机器人，新松不断研制出符合市场需求甚至走在市场前端的产品，弥补了众多国内空白，进步了中国与国外同类产品反抗的能力。 “中国涌现像新松这样的机器人生产企业之后，才意味着发展重点从技巧向利用的转变，也算是给国产机器人开疆拓土。 ”上海交通大学机器人研究所博士顿向明告诉《瞭望东方周刊》，所谓的国产机器人与国外机器人的竞争也始于此时。 不过，他也认为，双方竞争的起点不同，洋品牌已布局了数十年，所以国产机器人的情况并不乐观。 国际机器人联合会的统计数据显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量盘踞中国市场70%以上的份额，较上年增长了20%。 更需要警惕的是，外资企业在中国市场的份额增长，并没有放缓的迹象。 库卡公司的首席履行官孔兵颇为乐观：“我们的用户相对稳固，当前中国机器人企业对我们的要挟不大。 ”但是，市场已经开端变更 安川首钢机器人有限公司副总经理、上海分公司总经理曹利对《瞭望东方周刊》说：“最明显的感受是，以往一个项目标竞标企业也就三五家，甚至都凑不够三家，但现在往往十多个企业竞争一个项目。 ”“实际上，国产机器人的发展势头很迅猛 无论是在技巧研发，还是在国际市场的竞争上，国产机器人都不可避免地对这些洋品牌带来要挟。 ”顿向明说 2007年，通用汽车公司在全球公开采购，由于价格、性能的优势，新松公司的AGV机器人击败多家国际巨头而中标。 从此，新松的机器人主动化成套设备相继出口美国、法国、加拿大、韩国、俄罗斯等十多个国家，结束了中国机器人只有进口、没有出口的历史。 “国内机器人企业虽然目前没有要挟到我们，但总有一天会要挟到我们。 中国事个很大的市场，但竞争非常激烈 现在机器人市场很像当初的家电业发展的前期，经过一浪淘沙，最终总会有一些企业胜出，并跻身行业前列。 ”曹利说 北京理工大学智能机器人研究所副所长高峻峣认为：“未来十年，中国机器人产业的发展可能会超出想象。 这对于国产机器人企业和国外机器人企业来说都既是机会，又是寻衅，而双方在中国市场上的竞争不可避免，也无法预测成果。 ”不断变更的市场格式“无论国产机器人企业还是国外机器人企业，当前市场竞争并不是最突出的问题，要害还在于如何去开辟各自的市场。 ”顿向明说，相较于美日等发达国家，中国的机器人市场还没有完整释放，潜力宏大。 按照上述“四巨头”负责人的说法，国内外企业在中国市场合面对的用户和领域有所差别。 外资机器人垄断高端领域，国产机器人则处于低端 不过，这样的格式正在被打破 以新松、广州数控为代表的国内机器人企业，在汽车制作、焊接等高端领域也开端崭露头角。 比如新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人于2013年面世，市场表现不俗。 在这样的形势下，一些国外机器人企业开端“调转船头” 曹利说，安川目前已经部分放弃国内的低端机器人市场，专攻其他市场。 “低端机器人市场的利润在降落，而国产机器人制作企业开端在这一领域展现实力，对于洋品牌来说，适时退出并不是坏事。 ”高峻峣说 李刚认为，中国工业机器人市场起步较晚，除了工业机器人利用相对集中的外，还有非常多的领域有待实现主动化升级，“这都是未来国外机器人企业的机会”。 ABB、库卡、发那科三大巨头都在慢慢转变市场战略，将主攻市场由最初的汽车等传统工业机器人领域向电子等其他制作业领域拓展。 比如，库卡机器人利用领域就涉及到主动化、金属加工、食品和塑料等多个行业，包含施华洛世奇、沃尔玛、可口可乐等都是其客户。 “对于生产者来说，工业机器人利用领域的扩大是市场红利，但也意味着更多的难关，因为每一个行业对于机器人的作用需求是不一样的，要花更多的力量去研发。 ”孔兵说 除了调剂市场布局，国外机器人企业也开端在利用系统上持续发力。 相较整机不断降落的利润，利用系统不仅技巧请求更高，利润也更大。 比如库卡公司就已经大力开发机器人利用系统 以供给技巧和服务业务出名的GE(通用电气公司)也在近年来大力开发机器人利用系统，设计航空等多个领域。 GE上海研发中心总经理魏斌告诉《瞭望东方周刊》：“工业机器人市场已经被四巨头盘踞，短时间不容易打破这种形势，利用系统市场则相对，竞争者较少。 ”不过，他也说，利用系统目前已经被四巨头盯上，未来的竞争也会日趋紧张。 “市场越大风险就越大 洋品牌有自身的优势，但也有必定的劣势，要想在中国市场一直保持绝对优势地位恐怕不那么容易。 ”顿向明说 (新华社上海分社记者贾远琨对此文亦有贡献)中国机器人30年：一直在追赶21世纪前的30年，中国的机器人事业，从学习国外技巧到自己艰苦研发，再到将技巧利用于实践，缩短了与国外的差距，也奠定了自身技巧基础《瞭望东方周刊》记者王元元/北京上海报道作为1984年成立的北京理工大学机器人研究中心(现为智能机器人研究所)开创成员和最早一批研究机器人的专家，76岁的陆际联告诉《瞭望东方周刊》，中国的机器人从上世纪70年代萌芽到2000年的30年间，经历了跌宕之路。 两米高的伟人现代工业机器人的概念源自上世纪50年代初期。 美国人GeorgeDevol在科幻小说的灵感下，设计了一个能够履行重复性任务的机械手臂。 工业机器人的另一个技巧源头来自遥操作，即所谓主从把持方法。 1965年，麻省理工学院研发的Roberts向世人演示了第一个具有视觉传感器、能辨认和定位简略积木的机器人系统。 而在此前的1960年，中国也出身了第一台机器人，设计者是南京工学院(现为东南大学)的女教授查礼冠。 最终成型的机器人是一个高度超过两米的伟人，能做28个自由度动作。 中国机器人的萌芽涌现在上世纪70年代 1975年，复出主持工作后大力推动全国的经济复苏。 由于企业技巧的需要，在上海涌现了以数控技巧为基础的研发，如上海针织九厂的插销板把持机器人、上海同和电机厂的压铸用机器人。 “我们跟西方差得太远了”1976年“”结束，许多学校和企业的科技人员重启研发工作，外国的信息材料也陆续传入中国。 1978年，日本早稻田大学机器人研究专家加藤一郎在北京做了一次讲座。 “他讲完大家都傻眼了，本来国际上机器人的技巧已经发展到那么高的程度，我们跟西方差得太远了。 ”一位机器人专家说 此后五年间，来自日本和美国的机器人专家又多次来华，同时国内的技巧人员也走出国门。 得益于这股风潮，国内众多与机器人相干的科研机构也在这一时代陆续成立。 从“”结束到“863”打算实行的十年间，中国机器人缓慢起步。 一些机构在相干部门的支撑下，进行了许多实体机器人的研究。 比较出名的有：中科院沈阳主动化所研制的中国第一台水下机器人HR-01，潜水深度达200米；哈尔滨工业大学研制成功的“天龙”5自由度弧焊机器人。 此外，沈阳主动化所还研制成功了可用于机器人的语音辨认系统，能够辨认特定人的汉语语音，初步辨认率为95%。 一些技巧开端与工业生产相联合 机械部北京机床研究所建立了一条由数控机床工业机器人和主动运输车组成的示范加工线；华南理工大学也利用喷涂机器人建成用于钻石牌风扇的主动喷涂生产线，全线长38米。 当时中国并没有机器人生产能力，所以机器人的研究大多是引入一些国外生产的机器人。 由于西方的进口，第一批引入的机器人重要是教学机器人以及日本的机器人。 智能机器人研发起步1984年，由当时的机械部提出的工业机器人科技攻关建议，列入国家“七五”科技攻关打算。 1985年，当时的国家科委开端组织实行工业机器人“七五”打算(主战场打算).当时列入打算的项目有四类：主机，包含点焊、弧焊、高低料、喷漆等四类工业机器人；机器人要害元部件技巧(电机、轴承、减速器等)；机器人性能测试以及由中科院沈阳主动化所主导的单列项目300米水下机器人。 1986年底，中央局批准下达了中央24号文件《高技巧研究发展纲领》，即“863打算”，机器人技巧就在其中。 “工业机器人已经有七五打算的支撑，而完整意义下的智能机器人技巧国内外均未成熟，瞄准特种机器人是符合国家利益的。 ”中科院主动化所研究员马颂德回想说，当时在国外考核时，深水作业的机器人连参观都不容许。 在年底获批的“863”打算中，代号为“512”的智能机器人作为主动化领域的两大主题之一被正式颁布，蒋新松和蒋厚宗的想法被全部采用。 从实验室走向生产线1987年7月，第一届智能机器人主题专家组成立，中科院沈阳主动化所研究员谈大龙任组长。 1989年11月，专家组在沈阳召开了主动化领域战略目标汇报会，正式断定了2000年以前，中国将以研究和开发极限作业的特种机器人为重要目标。 此后，在“863”专项资金的支撑下，中国的机器人研发成效明显，不仅开发出六类十种不同类型的工业机器人系统，还研制成功了喷涂、弧焊、装配、压铸等七种机器人的商品样机28台，其重要技巧性能达到20世纪80年代中期国外同类产品的程度。 而在特种机器人方面，中国也于1995年研制成功了能下潜1000米的无缆水下机器人。 这也正是目前达到国际先进程度、下潜深度达6000米的CR01型机器人的前身。 从“九五”开端，机器人技巧的研发紧紧缭绕制作业的实际需求，特别是那些急需的、有适应能力和必定智能化的实用机器人，“就是要把机器人从实验室、大学、研究所解放出来，走向生产线，利用到实际工业生产中去。 ”北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗说 北京理工大学智能机器人研究所副所长高峻峣对《瞭望东方周刊》说，这一时代，机器人的利用以汽车制作业为重点，并在摩托车、家电等企业推出了一大批优质项目。 其中著名的有：的点焊机器人HA-100A开发项目；厂汽车后桥壳机器人焊接线；新大洲、三水嘉陵摩托车机器人焊接线；牡丹汽车仿型喷涂生产线等。 技巧的发展催生了一批中国的机器人生产企业 比如华录团体成立的贤科机器人技巧公司，哈尔滨工业大学机器人研究所成立的博实公司，南开大学成立的太阳公司，上海大学成立的机电一体化中心等。 这其中最出名的莫过于中科院沈阳主动化所成立的新松机器人公司。 这家成立于2000年的国产机器人公司如今已经上市，产品出口全球13个国家和地区。 (责任编辑：DF134) |
