随着我国设备制作业转型升级，在市场需求和技巧进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成利用发展很快，利用的情势不断扩大，对当前机床智能化潮流带来新的推动。 中国机床工具工业协会一直十分关注这一行业发展动态 一、机器人与机床集成利用的快速发展权威的专业展览会是反响一个行业总体情况和技巧趋势的最佳窗口。 我们不妨从近三年来几个国内外著名机床展览会，看一下机器人与机床集成利用的发展情况。 （一）CCMT2014展览会的情况该展会全称是中国数控机床展览会，由中国机床工具工业协会于2014年2月24-28日在上海新国际博览中心举办。 展会上共展出64台6关节机器人与机床集成利用的案例，比上届展会（CCMT2012）的31台增长1倍之多，足以阐明当前机器人与机床集成利用的热度。 在这次展会上，首次涌现了机器人制作商、机器人集成商和机器人利用企业齐聚的场面。 展出自行制作机器人的机床企业，也由上届3家增至7家，分辨是：广州数控、南京埃斯顿、大连机床、华中数控、大连光洋、北村机床、成都广泰等，其中有4家本来的主营业务是数控系统。 展会上引人注视标，还有秦川机床团体展出自行开发研制的机器人专用RV减速器，以及大连光洋展出了具备刀库和电主轴的铣削机器人，这使机器人本身演变成了一台加工中心。 （二）EMO2013欧洲机床展览会的情况该展会由欧洲机床工业合作委员会于2013年9月16-21日在德国汉诺威举办，其众多工业机器人与数控机床集成利用案例成为展会一大亮点。 特别是KUKA公司与SIEMENS公司联合举办消息发布会，发布双方将展开全面业务合作，共同推动“工业4.0”的智能主动化解决方案，成为展会的一个重要。 在CCMT2014展会上，这两家就已经进行了机器人与机床集成利用的联合展现。 在展会上，机器人与机床集成利用的展现比比皆是 例如，DMGMORI公司展出了工业机器人高低料等多种主动化加工解决方案。 SPINNER公司展出的6台数控车床展品，都有机器人高低料。 MAZAK、OKUMA、EMAG、大连机床团体等公司也展出了机器人与机床集成利用的展品。 （三）IMTS2012展览会的情况该展会由美国机械制作技巧协会于2012年9月10-15日在美国芝加哥举办。 在该展会上，工业机器人的参展阵容空前壮观，全球四大机器人制作商KUKA、ABB、YASKAWA（安川）、FANUC均高调亮相，展出了数量众多，规格、用处各异的机器人展品。 其中，FANUC公司不仅展出了焊接机器人、搬运重量达1350kg的搬运机器人，还在现场演示4台钻削中心和两台机器人组成的柔性制作单元；KUKA公司则在展台的中心肠位展现了一台切削机器人。 其他参展机器人厂家更是不胜枚举 国际著名的机床制作商DMGMORI、MAKINO、MAZAK、OKUMA、斯来福临、大连机床等许多机床制作商也纷纷展现数控机床与工业机器人组成的柔性单元，海克斯康（Hexagon）展现了机器人在测量方面的利用，WeldonSolution公司展现了机器人在分拣方面的利用。 从以上3个著名机床展，我们可以明确地看到工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床联合在一起，为用户供给各种个性化的智能制作设备。 形成这种快速发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速进步、工业机器人价格降低与性能进步这些广泛因素有很大关系，同时也有机床领域的特别原因，一是当前随着机床数控技巧的不断完善，各种主动检测、动态补偿技巧的成熟，机床技巧的发展已经进入智能化新阶段，机器人的参加只是起到了一种推波助澜的作用；二是机器人与机床的集成利用还具有一些特别优势，例如，机床密度加大，厂房利用率进步；赞助时间缩短，进步机床工作效率；操作准确性和可重复性比自然人高;工伤的可能性大为减少；可长时间持续工作，而没有情绪问题和情绪需求，等等。 二、机器人与机床集成利用的重要情势在焊接、搬运、码垛、装配等大多数利用领域里，工业机器人是作为主机应用的。 与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来施展作用的。 当前具体的利用情势重要有：1、单机高低料单机高低料是机器人在机床上最范例和最成熟的利用。 它比人工高低料更正确、迅速、安全 对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人高低料的优势特别明显。 机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种情势。 安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。 2、机器人与机床组成柔性生产线由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机高低料更为复杂也更有价值的一种利用。 在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越茂盛 在这种利用处合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。 常见的有L型、U型和直线型、对面安排等情势，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。 3、与机床共同完成加工工艺过程机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简略的高低料，而是替代了所有本来的人工作业。 这比人工操作现加正确和快速，从而进步了产品德量和生产效率。 尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患 4、完成加工工序给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。 甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。 在这种情况下，机器人本身就是一台机床 具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是高低料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具。 给机器人设备特别手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、高低热毛坯、调换热态的模具等人工难以直接完成的工作。 工业机器人是一种高柔性的通用主动化装置，它的利用处合和功效具有无穷的拓展空间。 在与机床的集成利用中，工业机器人的具体利用情势也在不断发掘和创新当中。 三、国内机床企业研制与利用机器人的情况由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有很多类似之处，都是由数控系统把持、伺服电机驱动，实现准确地位移动的主动装置，因此机床制作企业在工业机器人的研制上具有相当的优势。 因此，国内外有不少机器人制作企业都有机床制作的根底 国内也有一些眼力敏锐的机床企业，察觉到即将到来的宏大商机，从几就介入了工业机器人的研发制作。 目前国内开展机器人研制的机床企业重要有两类，一类是数控系统厂商，如广数、华中数控、南京埃斯顿、大连光洋、成都广泰；另一类是产品门类比较齐全，在承接成套项目上具有优势的主机厂，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。 此外，以精密齿轮制作见长的秦川机床团体，经过多年刻苦攻关，成功研制出了机器人专用的RV减速器，并已开端走向产业化。 这些企业中，广州数控和南京埃斯顿已经进入国内工业机器人的重要生产厂家行列，具有相当的著名度和影响力。 广州数控起步研制工业机器人已有六、七年时间，现在已经具有1000台的生产能力，在机床利用方面也积累了很多成功案例。 南京埃斯顿则更着重于机器人在成形机床上的利用 四、目前需关注和解决的一些问标题前国内企业在机床上利用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 例如最多见的利用情势还是将机床和机器人简略地组合在一起，各自应用一套把持系统。 要充分施展机器人与机床集成利用的优势，还需做出不懈努力。 1、机床企业研制机器人应充分施展产业相干的固有优势，建立更高的发展目标。 从基础理论的研究与利用，到制作与装配工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提升国产机器人的程度和质量做出贡献。 2、为增进机床与机器人集成利用程度的提升，应加紧相干的技巧标准的研究与制定。 在这一领域，对机床和机器人的把持系统和机械结构都有一些特别请求，需要通过标准的制定进行规范。 3、应积极开展机器人专门人才的造就和相干知识的普及 由于是新兴产业，机器人的研制和利用人才都很稀缺 特别是利用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目标挫折和失败。 4、与机器人协同工作的机床应具有足够的主动化功效 例如加工精度的主动检测、刀具磨损情况的主动检测与补偿及刀具的主动调换等，从而保证柔性工作单元的持续稳固运行。 5、对协同工作的机器人和机床应进行联合设计，分辨进行必要的适应性转变。 这里不仅有机械结构（例如防结构）的转变，也有把持系统的整合、各类传感器的安排等，从而形成一个空间布局统一合理、功效相互和谐的有机整体。 鉴于机器人研制以及与机床集成利用的发展现状，相干企业应建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，充分做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技巧规范与标准，形成产业发展的合力。 这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。 |
