工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

　　工业机器人是主动履行工作的机器装置，是靠自身动力和把持能力来实现各种功效的一种机器。

　　它可以吸收人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工主动化的广义内涵至少包含以下几点：在情势方面，制作主动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或赞助人的脑力劳动，制作系统中人机及全部系统的和谐、管理、把持和优化。

　　在功效方面，主动化代替人的体力劳动