摘要：全球五分之一的机器人都在中国；中国2013年机器人销售量超过日本成为最大机器人市场；在汽车行业，机器人盘踞全部劳动力的比例高达80%；未来30年，机器人市场至少保持30%的以上高速增长可见，中国机器人产业取得了斐然成绩。

　　但是，中国虽然是最大的机器人买家，国产却不足十分之一，总体技巧仅相当于国外上世纪九十年代中期的程度同样可见，中国机器人产业要壮大仍然面临寻衅。

　　近日，中科院沈阳主动化研究所研究员刘金国和英国萨里大学教授高扬合作，发表题为《中国机器人成绩斐然》的研究报告，对中国机器人领域取得的成绩进行了评述。

　　这一文章在国内引起热烈反响

　　图片起源于网络文章作者刘金国在吸收科技日报记者采访时表现，中国机器人技巧40多年来取得了长足进展，在空间摸索、深海探测、灾害救济、南北极科考等极限环境任务中得到成功利用。

　　他所在的沈阳主动化所亦在机器人领域取得多项科研成果，参与完成了蛟龙号载人潜水器、灾害救济机器人、南极和北极科考机器人等。

　　但他告诉记者，面向未来深空和深海的利用，中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的寻衅。

　　虽然我们国家机器人领域的从业人员付出了很多努力，但全部国家的机器人技巧和产业现状并不乐观。

　　超七成依附进口高性能机电器件尤甚刘金国所说的这个不乐观重要的问题便是对进口的依附。

　　我国机器人的进口重要体现在两个层面，整机的进口和要害器件的进口，两者的进口都在70%以上。

　　高性能机电器件技巧尤其缺乏

　　机器人的全部研发过程有需求分析、系统设计、器件购置、本体加工、集成测试、系统利用等环节。

　　而高性能机电器件与全部机器人研发过程的各个环节密切相干。

　　高性能机电器件如电机、减速器和驱动器充当机器人的器官或者肌肉，对实现机器人的重要功效而言必不可少。

　　就机器人产品而言，其重要的高性能机电器件包含高精密减速器、伺服电机和驱动器等。

　　刘金国向科技日报记者介绍，曾有专家做过成本分析，大部分机器人产品中，高精密减速器、伺服电机、伺服驱动三者将占到机器人总成本的一半以上；以一台国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分辨为35%、14%、13%。

　　这些高性能器件目前重要从日本、美国和欧洲进口，如精密减速器市场被国外nabtesco、harmonicdrive、住友等几个大公司所垄断。

　　这些器件在我国的售价大多数是在原产地的售价2倍及以上，部分高性能等级产品甚至禁售中国。

　　刘金国说，如果高性能机电器件进口依附情况得不到改良，我国机器人产业难以发展和壮大，既不能站稳国内市场，更不能开辟海外市场。

　　这一情况涌现的原因一方面是因为我国在机器人领域起步较晚，市场也不够成熟、研发投入较少，另一方面也是因为研发和利用之间的连接较差而导致投入产出效能低。

　　刘金国建议在投入资金筹措和产出效能管理方面，可以借鉴欧盟机器人产业发展的公私合营模式，缩短资金、技巧和市场三者之间的距离。

　　市场被国外企业垄断产业仍在起步今年7月，中国机械工业联合会会长王瑞祥表现2013年中国已成为全球第一大工业机器人市场。

　　尽管机器人产业市场远景十分明朗，但目前国产机器人在国内国际市场的占领率并不高。

　　国家十二五863打算先进制作领域智能机器人主题专家组组长赵杰总结，2013年中国机器人市场中，利用于焊接等领域的技巧含量更高的多关节机器人几乎被外资所垄断；国产机器人重要以三轴、四轴为主，仍然处于单价较低的工业机器人状态，重要利用于对性能请求较低的领域。

　　最近一些年机器人研发制作一直在快速发展，很多处所政府在制定发展方案、供给优惠政策和建设大型园区来发展机器人产业，进入机器人产业的企业也逐渐增多。

　　对此，刘金国亦表现，在繁荣的背后，我们需要更多冷静的思考。

　　他说，在上个世纪80年代，美国的机器人产业曾经涌现大批企业亏损情况，虽然亏损原因和市场环境今非昔比，但企业要盈利必须有技巧与价格优势和足够的市场容量。

　　瑞士abb、日本fanuc、德国kuka等全球机器人公司都已提前将大批资源投入中国市场；在机器人产业链中，这些国外公司一方面控制了固有的上游核心零部件优势，另一方面通过在产品用户所在地建立配套子公司而控制了下业利用的优势，这样一来在价格和成本上盘踞绝对优势，必将吞并我国机器人市场，导致我国机器人本土产业的发展空间将进一步恶化。

　　多管齐下树中国品牌破解民族机器人品牌崛起之困，加大研发投入、进步核心技巧能力等是必经之路，对此，许多企业也已形成了共鸣。

　　工信部设备工业司副司长王卫明曾指出机器人发展的四大问题：一是机器人产业自主研发能力落后；二是把持器、精密的检修仪器等要害产业零部件严重依附进口；三是缺乏政策支撑领导，市场利用推广难度大，国产机器人难以进入汽车、电子、生物制药等领域，外资品牌盘踞了绝大多数中国机器人市场；四是高估市场需求，各地争相上马机器人项目。

　　对于目前机器人发展中存在的问题，刘金国也有自己的想法，他建议从四个层面着手改良现在的情况。

　　首先是国家组织管理层面，国家请求有长期稳固的投入并加强行业管理，推动官、产、学、研、用等多方的合作和沟通，推动我国机器人产业有序健康发展。

　　工信部曾专门发文（《工业和信息化部关于推动工业机器人产业发展的领导意见》）对我国工业机器人产业发展进行了方案，但刘金国认为这仍然是不够的，管理部门还需要进一步联合我国国情进行顶层设计。

　　他表现，国内技巧突破是第二个层面亟待解决的问题

　　我们需开展机器人系统本体及其要害器件的设计分析、制作工艺、实验检测、标准规范等核心技巧研究，加强机器人领域前沿技巧的梳理和预先研究，增长自主技巧储备。

　　刘金国说，在国内产业发展层面，施展现已成立的机器人产业技巧创新战略联盟作用，减少低程度重复和盲目投资，集中优势研究力量实现核心部件国产化、自主化，实现龙头企业规模化、配套企业集群化，大幅度减低成本和价格。

　　在国际竞争层面，领域内的重要研究机构和企业需要主动走出国门，加强与相干国外企业或机构的接洽，以合作、投资、控股并购或收购等方法利用国外的已有技巧和市场，同时带动自身的发展。

　　(起源：科技日报)