OFweek网讯：国产机器人企业的技巧程度既是国内企业能否享受行业景气的要害因素，也是推动国内市场发展快慢的要害因素。

　　工业机器人是集精密机械、把持技巧、电机技巧、传感器技巧等于一体的技巧密集型主动化设备。

　　通过对机器人产业链上国内外重要设备的技巧指标进行梳理比较，断定我国机器人企业的技巧程度。

　　一、零部件类、、是工业机器人三大要害零部件

　　工业机器人成本构成如下图所示，把持器、伺服电机、减速机这三个重要零部件占总成本的六成。

　　它们之间的把持关系是：运动把持器吸收示教盒指令，将指令信号转换为路径把持信号，把持器将把持信号发送到伺服驱动，伺服驱动把持电机转动，电机通过减速机带动履行机构运动。

　　工业机器人成本构成机器人要害零部件之间关系