OFweek网讯：近日，中科院沈阳主动化研究所研究员刘金国和英国萨里大学教授高扬合作，在《科学》上发表题为《中国机器人成绩斐然》的研究报告，对中国机器人领域取得的成绩进行了评述。

　　这一文章在国内引起热烈反响

　　文章作者刘金国在吸收科技日报记者采访时表现，中国40多年来取得了长足进展，在空间摸索、深海探测、灾害救济、南北极科考等极限环境任务中得到成功利用。

　　他所在的沈阳主动化所亦在机器人领域取得多项科研成果，参与完成了蛟龙号载人潜水器、灾害救济机器人、南极和北极科考机器人等。

　　但他告诉记者，面向未来深空和深海的利用，中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的寻衅。

　　虽然我们国家机器人领域的从业人员付出了很多努力，但全部国家的机器人技巧和产业现状并不乐观。

　　超七成依附进口高性能机电器件尤甚刘金国所说的这个不乐观重要的问题便是对进口的依附。

　　我国机器人的进口重要体现在两个层面，整机的进口和要害器件的进口，两者的进口都在70%以上。

　　高性能机电器件技巧尤其缺乏

　　机器人的全部研发过程有需求分析、系统设计、器件购置、本体加工、集成测试、系统利用等环节。

　　而高性能机电器件与全部机器人研发过程的各个环节密切相干。

　　高性能机电器件如电机、减速器和驱动器充当机器人的器官或者肌肉，对实现机器人的重要功效而言必不可少。

　　就机器人产品而言，其重要的高性能机电器件包含高精密减速器、和驱动器等。

　　刘金国向科技日报记者介绍，曾有专家做过成本分析，大部分机器人产品中，高精密减速器、伺服电机、伺服驱动三者将占到机器人总成本的一半以上；以一台国产的50公斤级为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分辨为35%、14%、13%。

　　这些高性能器件目前重要从日本、美国和欧洲进口，如精密减速器市场被国外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等几个大公司所垄断。

　　这些器件在我国的售价大多数是在原产地的售价2倍及以上，部分高性能等级产品甚至禁售中国。

　　刘金国说，如果高性能机电器件进口依附情况得不到改良，我国机器人产业难以发展和壮大，既不能站稳国内市场，更不能开辟海外市场。

　　这一情况涌现的原因一方面是因为我国在机器人领域起步较晚，市场也不够成熟、研发投入较少，另一方面也是因为研发和利用之间的连接较差而导致投入产出效能低。

　　刘金国建议在投入资金筹措和产出效能管理方面，可以借鉴欧盟机器人产业发展的公私合营模式，缩短资金、技巧和市场三者之间的距离。

　　市场被国外企业垄断产业仍在起步今年7月，中国机械工业联合会会长王瑞祥表现2013年中国已成为全球第一大工业。

　　尽管机器人产业市场远景十分明朗，但目前国产机器人在国内国际市场的占领率并不高。

　　国家十二五863打算先进制作领域智能机器人主题专家组组长赵杰总结，2013年中国机器人市场中，利用于焊接等领域的技巧含量更高的多关节机器人几乎被外资所垄断；国产机器人重要以三轴、四轴为主，仍然处于单价较低的工业机器人状态，重要利用于对性能请求较低的领域。