人口红利消散、用工成本上升，劳动人口供给减少以及政策的大力扶持是推动中国工业机器人三大因素。

　　中国工业机器人市场发展迅速，已经成为全球第二大利用市场，同时，中国机器人市场增长速度也远高于全球市场。

　　中国成为全球第一大工业机器人利用市场指日可待，但遗憾的是，我国工业机器人产业发展较晚，受相干技巧和加工工艺等因素影响，中国市场上工业机器人基础被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头为主的国外机器人品牌盘踞着，国产机器人品牌仅占约8%的市场份额。

　　把持器作为工业机器人最为核心的零部件之一，必将受惠工业机器人的快速增长，但作为要害核心零部件的把持器市场，也同样被外企所盘踞。

　　工业机器人把持系统的重要任务是把持机器人在工作空间中的运动地位、姿势和轨迹，操作次序及动作的时间等。

　　它同时具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互界面、在线操作提示和应用方便等特点。

　　机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈精彩，然所须应用的伺服电机数量就相对较多；换言之，愈精密的工业型机器人，其内的伺服电机数量愈多，一般每台多轴机器人由一套把持系统把持，也意味着把持器性能请求越高。

　　把持器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。

　　目前国外主流机器人厂商的把持器均为在通用的多轴运动把持器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的把持系统与之匹配。

　　因此，把持器的市场份额基础和机器人保持一致，国内企业把持器尚未形成市场竞争优势。

　　随着技巧和利用经验的积累，国内企业机器人把持器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的要害零部件。

　　未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人把持器利用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动把持领域深耕多年的企业。

　　（责任编辑:谢媛）